Elève de Guy Ledoux-Lebard auquel il succéda, le professeur Guy Pallardy organisa le second service de Radiologie B de l’hôpital Cochin.

Il fut nommé titulaire de la chaire de radiologie à la faculté Cochin-Port-Royal, Université Paris V, en 1978. Il a été l'auteur de nombreux ouvrages et a réalisé près de 400 publications. Il organisa d'innombrables manifestations scientifiques et enseignement post-universitaire.

Guy Pallardy fut Président de la Société Française de Radiologie en 1987, lauréat de la Médaille Antoine Béclère en 1994 et Président de la Société Française d’Histoire de la Médecine de 1995 à 2000.

Avec son épouse Marie-José et Auguste Wackenheim, il fut l’auteur d’un ouvrage de référence « Histoire illustrée de la radiologie ». L’ouvrage, pratiquement le seule en français sur l'histoire de la radiologie, fut distingué par le Prix de la Société Française d’Histoire de la Médecine en 1991 et le Prix Jean-François Coste de l'Académie de Médecine en 1993.